Barcelona, 4–5 de noviembre de 2025. — Jon Oñativia, CEO y cofundador de TrebezIA, presentó la ponencia de la startup en ROSCon ES 2025, el principal encuentro de la comunidad ROS (Robot Operating System) en España, celebrado en Barcelona y organizado por Eurecat - Centro Tecnológico. La conferencia reunió a los principales expertos en robótica del país, y TrebezIA fue uno de los casos de uso industriales presentados en el programa oficial.
Oñativia acudió acompañado de Urko Esnaola, Andrés Montaño y Javier González Huarte, sus excompañeros en Tecnalia, reflejo del vínculo que TrebezIA mantiene con el ecosistema investigador del que surgió. La presentación abordó cómo la startup ha construido sobre ROS 2 el stack técnico de Mairon, su robot móvil autónomo para la preparación de pedidos en almacén, y qué lecciones ha extraído del proceso de llevar ese desarrollo desde un entorno académico hasta un producto con viabilidad industrial real.
ROS 2 como columna vertebral del stack técnico de Mairon
La elección de ROS 2 como base del desarrollo de Mairon no fue casual. La madurez del ecosistema y la disponibilidad de paquetes especializados de alto nivel permiten a TrebezIA no reinventar la rueda en áreas bien resueltas y concentrar su esfuerzo de I+D donde realmente aporta valor diferencial.
El stack técnico de Mairon sobre ROS 2 incluye los siguientes componentes clave:
MoveIt 2: paquete de referencia para la planificación de trayectorias de manipulación, utilizado para gestionar el brazo robótico de Mairon con fiabilidad probada.
Nav2: stack de navegación autónoma maduro y ampliamente validado en entornos industriales, que TrebezIA emplea como base para la navegación del robot.
Zenoh: middleware de comunicación moderno adoptado por TrebezIA por su rendimiento y su adecuación a entornos distribuidos con requisitos de baja latencia.
Bridge ROS 1 / ROS 2: el robot de navegación base utilizado en el prototipo es un MIR, cuyo stack de navegación corre sobre ROS 1. Mediante un bridge se integra en el entorno ROS 2 de Mairon, preservando la compatibilidad sin abandonar la arquitectura objetivo.
Algoritmos de visión propios: el módulo de percepción visual —identificación de objetos, lectura de códigos, estimación de poses— está desarrollado íntegramente por TrebezIA, constituyendo uno de sus principales activos tecnológicos diferenciadores.
"ROS 2 nos permite integrar lo mejor del ecosistema open source en las áreas donde el problema ya está resuelto, y centrar nuestro desarrollo propio donde realmente importa. Eso acelera la llegada a mercado de forma significativa."
— Jon Oñativia, ROSCon ES 2025
De prototipo a producto: el reto del TRL industrial
Uno de los mensajes centrales de la presentación fue la distinción entre una prueba de concepto y un producto industrial. Oñativia fue explícito: construir un sistema que funcione en laboratorio es solo el punto de partida. Llevar ese sistema a un nivel de madurez tecnológica (TRL) suficiente para operar de forma robusta en un almacén real, con personas, con variabilidad operativa y con exigencias de disponibilidad, requiere un trabajo de ingeniería muy diferente al de la investigación.
Esta distinción es especialmente relevante en el contexto de ROSCon, donde la audiencia combina perfiles académicos e industriales. TrebezIA se posiciona deliberadamente en el segundo extremo: una empresa que usa herramientas del ecosistema investigador —como ROS 2— pero con el foco puesto en la fiabilidad, la integrabilidad y la escalabilidad propias de un producto comercial.
Limitaciones conocidas del ecosistema: la integración de PLCs
La presentación no eludió las fricciones reales del ecosistema ROS en contextos industriales. La integración con PLCs (Programmable Logic Controllers) —elementos omnipresentes en la automatización industrial— es un área donde ROS todavía no ofrece soluciones suficientemente maduras. Se trata de una limitación del ecosistema, no exclusiva de TrebezIA, que afecta a cualquier equipo que intente llevar robótica basada en ROS a entornos de planta industrial con infraestructura OT existente.
Señalar esta brecha abiertamente ante una audiencia técnica especializada es coherente con el enfoque de TrebezIA: construir sobre lo que funciona, ser honesto sobre lo que aún no, y contribuir al avance del ecosistema desde la realidad del desarrollo industrial.
Código abierto y propiedad intelectual
TrebezIA construye sobre un ecosistema open source y valora profundamente esa comunidad. Sin embargo, la solución completa de Mairon —incluyendo los algoritmos de visión propios y la arquitectura de integración— no está disponible como código abierto. Es una decisión deliberada y necesaria para proteger el valor tecnológico que la empresa ha generado y que sustenta su modelo de negocio y su capacidad de financiación futura.
